一、 系统概述

PJ-1型爬架智能控制系统综合运用单片机和传感器测控技术，通过单片微型计算机对被提升脚手架的载荷进行综合分析并作出相应处理，实现了对脚手架的升降的全过程的实时监测和自动控制，并通过计算机对各机位载荷和状态进行采集和显示各机位的当前状态，使整个爬架的升降自如、快速、准确、安全，从而有效地保证了施工的优质进行。

PJ-1型爬架智能控制系统使用计算机做上位机；以总控和多台以单片微型计算机为核心的智能分控以及载荷传感器组成的测量系统。通过一条通讯总线将上位机和下位机联系在一起，对系统中各分控的载荷进行实时检测、实时报警、实时排障和实时控制，有效地保证了脚手架施工的快速、安全和准确。

系统特点：

本系统采用三种控制方式：计算机控制、手动控制和遥控器控制，实现现场操作的简易化。并可以通过计算机作为人机交互用户界面，全中文菜单，简单直观，控制状态一目了然，更适合建筑工地的操作环境。

控制系统的控制线路采用并行的方式连接，解决了过去因分控线路出现故障而使整个控制信号无法传递给总控的状况。同时各分控全部有单独控制动作，当分控的单片微型计算机检测到当前机位异常时，会自动发出相应的动作，并将信号传递给总控。

简单易懂易操作，操作者不需要懂得计算机知识，只要懂得一定的升降架的基本原理，就能很轻松地掌握该系统的操作。

系统设计同时连接50台分控（根据用户要求可以增加），对各个分控的工作状态进行实时监控。

二、 爬架智能控制系统的原理、组成

2.1基本原理

本套系统采样的主要数据是机位的载荷数据，通过单片微型计算机实现各种状态的动作切换，控制的主要对象是三相交流电机。

2.2 系统组成（注：n表示吊点数目，最多可控制50台分控）

智能总控：1台

对总控和分控发布升、降、停等命令。

智能分控：n台

采集的每个机位的实时载荷数据，进行综合分析，以判别各种故障，及时作出相应的自动化操作，如预警和停机。并通过通讯总线和控制总线传送给主机和上位机。

重力传感器：n套

带4芯屏蔽电缆、4芯航空插座，它是机位吊点载荷的直接承受者，通过对载荷的实时测量并产生相应的模拟信号，供分控单片微型计算机采集。

控制电缆：采用总线的控制模式，将各分控连接在一起，控制电缆1条。

通讯电缆：采用总线控制模式，将各分控连接在一起，通讯电缆1条。